웨어러블·로봇 기술의 실제 이용 사례와 고령자·장애인 기술 활용에 대한 윤리적·사회적 과제

안녕하세요, 인천TP 디자인지원센터(유니버설디자인리빙랩) 인턴 전준하입니다.

 

지금까지 우리 주변의 AI를 활용한 웨어러블 기기와 로봇에 대해 소개해보았는데요. 이번 포스팅에서는 고령자와 장애인을 위해 이용되는 기술들의 실제 사례와 이들의 윤리적·사회적 과제에 대해 살펴보고자 합니다.

 

 

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고령화 사회가 심화되면서, 웨어러블 기기와 AI 기반 로봇 기술 등 첨단 기술이 실버타운, 요양시설, 병원, 재활센터 등 다양한 돌봄 환경에 빠르게 도입되고 있습니다. 실제로 국내에서는 실버타운과 요양시설, 병원, 재활센터 등에서 웨어러블 기기와 로봇이 도입되어 사용되고 있습니다. 웨어러블 기기는 실시간으로 사용자의 건강 상태를 체크하고, 응급상황에 빠르게 대처할 수 있도록 도와줍니다. 휴머노이드 및 동물형 로봇은 신체적 지원뿐 아니라 정서적 안정감을 주고 돌봄 인력의 부담을 덜어줍니다.

 

그럼 현재 다양한 환경에서 실제 활용되는 웨어러블 기기와 휴머노이드 로봇, 동물형 로봇의 사례를 순차적으로 알아보겠습니다.

 

 

웨어러블 기기

기관	실버타운	요양시설	병원	재활센터
기기명	삼성 갤럭시 워치 / 애플워치	엠케어 스마트밴드	비트케어 ECG 패치, 바이오패치 등	엑소시스템 웨어러블 EMG 센서
기능	심박수, 수면, 활동량 모니터링 / 낙상 감지 / 긴급 호출 기능 등	위치 추적, 배뇨 센서, 체온 감지, 이상 행동 알림	심전도(ECG), 호흡, 체온 등 생체신호 실시간 원격 모니터링	근전도 분석 / 재활 운동 경과 측정 / 근육 활성도 분석

 

이처럼 웨어러블 기기는 건강 상태를 실시간으로 모니터링하고 파악하는데 활용됩니다.

다음은 휴머노이드 로봇입니다.

 

 

휴머노이드 로봇

사용처	실버타운	요양시설	병원	재활센터
기기명	실벗(Silbot), 케어로이드	텔레노이드, 팔로 로봇	의료 서비스 로봇	워크봇(Walkbot), 로보틱 슈트
기능	말벗, 게임, 운동 가이드, 정서 교감, 알림 서비스	복약 시간 알림, 인지 자극 게임, 기본 대화, 돌봄 지원	병실 안내, 환자 상태 체크, 모니터링 및 간호보조	하지/상지 재활 훈련, 보행 교정, 운동 강도 조절

 

휴머노이드 로봇은 인간과의 상호작용과 행동 보조 등 다양한 방면에서 활용됩니다. 반면 동물형은 정서적 교감 측면에서 유용하게 활용되고 있습니다.

 

 

동물형 로봇

사용처	실버타운	요양시설	병원	재활센터
기기명	파로(Paro)	강아지 / 앵무새 피오(PIO)	허거블(Huggable)	로베어(Robear)
기능	감정 안정, 반응형 터치 인터랙션, 정서 교감	치매환자용 정서 자극, 스킨십 반응, 간단 대화	어린이 병동 정서 완화, 불안 감소, 치료 중 심리적 안정 제공	인지 훈련 동기 부여, 감정 자극, 인지재활 프로그램 보조

 

이처럼 다양한 분야에서 여러 형태로 첨단기술은 돌봄의 질을 높이는 데 도움을 주고 있습니다. 하지만 동시에 여러 윤리적·사회적 문제를 포함하고 있습니다.

 

다음 표에서는 웨어러블 기기와 로봇을 사용함에 있어서 생기는 문제들과 구체적 사례에 대해 이야기 해보겠습니다.

 

문제 유형	구체적 사례	내용
프라이버시 침해	· 물리적으로 웨어러블 강탈 · 데이터 무단 갈취 · 클라우드 침해	착용자의 민감한 개인정보를 실시간으로 수집하고 관리하기 때문에, 해킹이나 데이터 유출로 인한 피해가 발생할 수 있음.
과도한 기술 의존	· 동물형 로봇 ‘파로’에게 병적인 집착 · 파로를 덮고 있는 털을 벗기려거나, 파로가 없으면 식사나 수면을 거부하는 등의 행동들	돌봄 로봇에 대한 과도한 의존과 집착이라는 부작용으로, 사회적으로 고립될 수 있다는 문제가 있음.
인권 문제	· 돌봄 노동자의 고령화와 낮은 임금수준과 단시간 근로 · 돌봄 노동자의 신체 및 정신건강 문제 · 돌봄 이용자의 소득에 따라 달라지는 로봇의 사양	돌봄 노동자의 낮은 직업적 인권과 여러 차별적 문제들, 돌봄 사용자 간 서비스 계층적 양극화를 심화할 수 있음.
유지관리의 어려움	· 노인요양공동생활가정에서 돌봄로봇을 도입하지 않은 이들의 약 86%가 비용 부담을 꼽았음.	장기적인 유지보수와 업데이트가 필요함. 고장이 나면 다시 사기에 금액적인 부담이 큼.
오작동의 위험	· 인간과 유사한 편향이나 오류, 차별적 판단을 내림. · 개발자의 주관적 이념이나 사상이 암묵적으로 반영되고, 스스로 학습하는 데이터에 편견이 녹아 있음.	기능적 오작용와 잘못된 정보 전달로 혼란을 가져올 수 있음.

 

이러한 문제들을 해결하기 위해서는 기술적 대응뿐만 아니라, 정책적·제도적 접근도 병행되어야 합니다.
다음은 각 문제 유형에 따른 실질적인 해결 방안입니다.

 

 

1. 프라이버시 침해

• 수집한 개인정보를 언제나 암호화할 수 있고 다중인증 옵션을 활성화할 수 있도록 해야 함.
• 제조사는 수집한 정보의 종류와 사용처, 보관기간 등을 투명하게 공개해야 함.
• 개인정보 보호 관련 법규를 강화해 규제를 마련해야 함.

 

2. 과도한 기술 의존

• 로봇을 이용하더라도 정기적인 사람 간 소통과 대면이 필요함.
• 로봇은 기계라는 인식교육이 필요함.
• 로봇은 보완재일 뿐, 인간을 완벽히 대체할 수 없다는 점을 명확히 인식해야 함.

 

3. 인권 문제

• 돌봄 노동자와의 안정적인 협업 환경 구축해야 함.
• 정부나 지자체 주도로 돌봄 인력과 관련 제도를 활성화하는 것이 중요함.
• 공공돌봄로봇 프로그램 등을 통해 저소득층에게 무상 또는 저상으로 로봇을 제공하는 방안도 마련되어야 함.

 

4. 유지관리의 어려움

• 로봇에도 구독형 서비스 모델을 도입해 비용 부담을 완화하고, 정기적인 관리와 최신 기능 업데이트를 경험하도록 함.
• 손쉬운 설계로 집에서도 개인이 쉽게 수리하거나 바꿀 수 있도록 함.

 

5. 오작동의 위험

• 다양한 환경과 시나리오를 이용한 테스트를 통해 오작동의 가능성을 최소화해야 함.
• AI가 스스로 정보를 검열할 수 있도록 알고리즘을 개선하고 정확도를 향상시켜야 함.
• 사용자가 로봇을 수동으로 제어할 수 있는 시스템을 구축해야 함.

 

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최근에는 실험실뿐 아니라 실제 사용환경에서 소비자들과 직접 소통하며 돌봄 기수의 현실적 문제를 파악하고 개선하려는 노력이 이어지고 있습니다. 그러나 여전히 폐쇄되고 통제된 환경에서 이루어지는 실험이 많습니다. 때문에 요양원, 요양병원, 양로원, 돌봄 기술 수요자의 가정 등 다소 혼잡하고 제약이 많은 돌봄 기술 수요자들의 생활환경에 도입하기 어렵습니다.

 

고령자와 장애인을 위한 돌봄 기술을 실질적이고 지속 가능하게 활용하기 위해서는 사용자의 사용 환경에 대한 이해와 윤리적이고 제도적인 지원이 필요합니다.

 

돌봄 로봇과 웨어러블 기술은 지금의 고령화 사회를 대응할 중요한 기술입니다. 하지만 중요한 것은, 근본인 사람이 중심이 되는 돌봄 구조를 어떻게 설계할 것인지에 대한 고민입니다.

 

 

 

출처:

미래에셋투자와연금: https://investpension.miraeasset.com/contents/view.do?idx=21717#:~:text=%EC%86%8C%EB%B9%84%EC%9E%90%EB%93%A4%EC%97%90%EA%B2%8C%EB%8A%94%201988%EB%85%84%20%EC%9A%B0%EB%A6%AC%EB%82%98%EB%9D%BC%20%EC%B5%9C%EC%B4%88%EC%9D%98%20%EC%8B%A4%EB%B2%84%ED%83%80%EC%9A%B4%EC%9C%BC%EB%A1%9C%20%EC%9E%98%20%EC%95%8C%EB%A0%A4%EC%A0%B8,%EC%B9%98%EB%A7%A4%EC%98%88%EB%B0%A9%20%EB%A1%9C%EB%B4%87%2C%20%EC%9D%B4%EC%86%A1%EB%A1%9C%EB%B4%87%2C%20%EC%9B%A8%EC%96%B4%EB%9F%AC%EB%B8%94%20%EB%A1%9C%EB%B4%87%204%EC%A2%85%EB%A5%98%EC%9D%98%20%EB%A1%9C%EB%B4%87

바이오패치: https://www.medicopharma.co.kr/news/articleView.html?idxno=37740

엑소시스템 웨어러블 EMG 센서: https://www.exosystems.io/exopill

의료 서비스 로봇: https://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=34601

로보틱 슈트: https://www.biotimes.co.kr/news/articleView.html?idxno=19161

치매케어 로봇: https://www.medicaltimes.com/Users/News/NewsView.html?ID=1121300

치매케어 로봇: https://www.kbanker.co.kr/news/articleView.html?idxno=202455

어린이 병동 동물형 로봇: https://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=17690

재활센터 동물형 로봇: https://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=12008

보안뉴스: https://www.boannews.com/media/view.asp?idx=118664

애플의 보안 시스템: https://www.apple.com/privacy/

돌봄로봇의 문제점: https://www.asiae.co.kr/article/2024111312331783012

돌봄로봇에 대한 고찰: https://brunch.co.kr/@chomskysays/15

돌봄로봇의 비용 부담: https://imnews.imbc.com/news/2025/society/article/6696375_36718.html

돌봄로봇의 인권 문제: https://ctms.or.kr/wp-content/uploads/2023/12/ctms-%EC%84%B8%EB%AF%B8%EB%82%98-%EC%9A%94%EC%95%BD%EB%AC%B8_-7%EC%9B%94.pdf